安川 Sigma II 伺服馬達-宇佑科技股份有限公司

Σ-Ⅱ系列產品形式一覽

■ 形式一覽

伺服馬達				驅動器型號 SGDM-			產業應用
系列		Outlines	容量	100V	200V
系列		Outlines	容量	單相	單相	三相
低慣量	SGMAH (3000min^–1)	Super High Power Rate Series Large torque required at low inertia.	30W	A3BDA	A3ADA>	–	■ Chip Mount ■ PCB 鑽孔設備 ■ 食品機械 ■ 搬運設備
			50W	A5BDA	A5ADA	–
			100W	01BDA	01ADA	–
			200W	02BDA	02ADA	–
			400W	–	04ADA	–
			750W	–	–	08ADA
	SGMPH (3000min^–1)	Cube Type Series Short L-length. Good for narrow space installation.	100W	01BDA	01ADA	–
			200W	02BDA	02ADA	–
			400W	–	04ADA	–
			750W	–	–	08ADA
			1500W	–	–	15ADA
中慣量	SGMGH (1500min^–1)	High Speed Feed Series High speed rotation required without load.	0.45kW	–	–	05ADA	■ CNC 工具母機 ■ 傳動設備 ■ 食品機械 ■ 搬運設備
			0.85kW	–	–	10ADA
			1.3kW	–	–	15ADA
			1.8kW	–	–	20ADA
			2.9kW	–	–	30ADA
			4.4kW	–	–	50ADA
			5.5kW	–	–	60ADA
			7.5kW	–	–	75ADA
	SGMGH (1000min^–1)		0.3kW	–	–	05ADA
			0.6kW	–	–	08ADA
			0.9kW	–	–	10ADA
			1.2kW	–	–	15ADA
			2.0kW	–	–	20ADA
			3.0kW	–	–	30ADA
			4.0kW	–	–	50ADA
			5.5kW	–	–	60ADA
	SGMSH (3000min^–1)	Super High Power Rate Series Large torque required at low inertia.	1.0kW	–	–	10ADA	■ Chip Mount ■ PCB鑽孔設備 ■ 工具機供料設備
			1.5kW	–	–	15ADA
			2.0kW	–	–	20ADA
			3.0kW	–	–	30ADA
			4.0kW	–	–	50ADA
			5.0kW	–	–	50ADA
	SGMDH (2000min^–1)	Flat Series Short L-length. Good for narrow. space installation.	2.2kW	–	–	30ADA	■ 機械手臂 ■ 食品機械 ■ 搬運設備

產品特點

Σ-Ⅱ系列產品特點

性能卓越

　　為了實現更高的生產效率，Σ-Ⅱ系列以最佳的控制發掘機械的最高性能，與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制演算法，定位時間縮短到原有產品的1/3，實現了出類拔萃的回應性。

整定時間縮短

由於新控制演算法的擴充，實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使低剛性機械其定位整定時間亦可縮短1/3(與本公司產品相比較)。

高速‧高精度驅動

實現了最高轉速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。

此外，因採用了高解析度串列編碼器(16，17bits)，提高了定位精度。d-q軸變換電流控制系統的採用，轉矩控制精度(重複性)亦提高了±5%至±2%。

平滑運轉

採用了速度觀測控制，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。

設定簡單

　　為了在短時間內建立高度系統，Σ-Ⅱ系列徹底追求了使用的簡便性。靈活使用“線上自動調整功能”，自動的進行與機械特性相吻合的伺服系統的調整。

線上自動調整

自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。

電機自動識別

伺服驅動器自動判別伺服電機的功率‧規格、自動設定電機參數。

再生電阻連接端子標準配備

配備了外置回生電阻的連接端子，可簡便的連接回生電阻器。

維護簡便

　　利用主回路‧控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。

主回路Σ控制回路電源分離

主回路與控制回路的電源完全分離，警報時可只關斷主回路電源，容易維護。

參數設定器內置

由伺服驅動器本體可直接輸入參數。

節省配線

採用了串列編碼器，編碼器配線數比原產品減少了1/2。

絕對值編碼器：15線→7線

相對值編碼器：9線→5線

靈活柔性

為了您能構築最佳的系統，Σ-Ⅱ系列以充實的產品系列支援您。產品有單相100V(30-200W)，單相200V(30-400W)，三相200V(0.45-15KW)，並有適用於絕對值碼盤，帶制動、帶減速機的各種電機.

多合一控制

利用參數切換可分別使用轉矩、位置、速度控制。

豐富的電機系列

配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品，可根據顧客的不同用途進行合適的選擇。

高可靠性

因其符合國際標準，在世界範圍均可放心使用。

國際標準

獲得CE標誌及UL標準認證。(SGMAH，SGMPH形伺服電機，SGDM伺服驅動器0.03-7.5kw)

使用環境

保護級別：標準採用IP55。(SGMAH形伺服電機)

抗振性能：抗振加速度可達49m/S2。(SGMAH，SGMPH形伺服電機)

電源高次諧波措施

配備有DC電抗連接端子(0.03-5kw)

Σ-Ⅱ系列產品標準規格

■ 各自規格

■ 單相

伺服驅動器型號 SGDM-			A3ADA	A5ADA	01ADA	02ADA	04ADA	A3BDA	A5BDA	01BDA	02BDA
適配伺服馬達		SGMAH-	A3A	A5A	01A	02A	04A	A3B	A5B	01B	02B
適配伺服馬達		SGMPH-	—	—	01A	02A	04A	—	—	01B	02B
最大適配馬達容量 kw			0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.03	0.05	0.1	0.2
200V	連續輸出電流 Arms		0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	—	—	—	—
200V	最大輸出電流 Arms		1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	—	—	—	—
100V	連續輸出電流 Arms		—	—	—	—	—	0.66	0.95	2.4	3;0
100V	最大輸出電流 Arms		—	—	—	—	—	2.0	2.9	7.2	9.0
輸入電源	主回路	單相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)					單相AC100～115V+10～-15％ (50/60Hz)
控制回路	單相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)					單相AC100～115V+10～-15％ (50/60Hz)
控制方式			單相全波整流 IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
回授			串列編碼器（增量式、絕對值）
構造			背裝形（亦可選插槽型）
概略品質 kg			0.8				1.1	0.8			1.1

■ 三相

伺服驅動器型號 SGDM-		05ADA	08ADA	10ADA	15ADA	20ADA	30ADA	50ADA		60ADA	75ADA	1AADA	1EADA
適配伺服馬達	SGMAH-	—	08A	—	—	—	—	—		—	—	—	—
	SGMPH-	—	08A	—	15A	—	—	—		—	—	—	—
	SGMGH-	05A□A	—	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A		55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
	SGMGH-	03A□B	06A□B	09A□B	12A□B	20A□B	30A□B	40A□B		55A□B	—	—	—
	SGMSH-	—	—	10A	15A	20A	20A	40A	50A	—	—	—	—
	SGMDH-	—	—	—	—	—	20A	32A	40A	—	—	—	—
最大適配馬達容量 kw		0.5	0.75	1.0	1.5	2.0	3.0	5.0		6.0	7.5	11	15
連續輸出電流 Arms		3.8	5.7	7.6	11.6	18.5	24.8	32.9		46.9	54.7	58.6	78.0
最大輸出電流 Arms		11.0	13.9	17	28	42	56	84		110	130	140	170
輸入電源	主回路	三相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)
輸入電源	控制回路	單相AC200～230V+10～-15％ (50/60Hz)
控制方式		單相全波整流 IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
回授		串列編碼器（增量式、絕對值）
構造		背裝形（亦可選插槽型）									背裝形 (亦可選管道通風型)
概略品質 kg		1.7			2.8	3.8		5.5		15		26

■ 單相·三相共有規格

基本規格	使用條件	使用溫度／保存溫度		0～55℃／-20～+85℃
		使用保存濕度		90％RH以下（不結露）
		標準高度		海拔1000m以下
		耐振動／耐衝擊		4.9m/s2／19.6m/s2
速度 . 轉矩控制模式	性能	速度控制範圍		1：5000（速度控制範圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準）
		速度變化率	負載變化率	0～100％負載時：±0.01％以下（額定轉速時）
			電壓變化率	額定電壓±10％：0％（額定轉速時）
			溫度變化率	25±25℃：±0.1％以下（額定轉速時）
		頻率特性		400Hz（at JL=JM時）
		轉矩控制重複性精度		±2％
		軟起動時間設定		0～10s（加速、減速均可設定）
	輸入信號	速度指令輸入	指令電壓	DC ±6V（電壓為正時、電機正轉)／額定轉矩指令：出廠設定 *可變設定範圍：DC ±2～10V／額定轉矩允許輸入電壓：最大 ±12V
			輸入阻抗	14kΩ
			電路時常數	-
		轉矩指令輸入	指令電壓	DC ±3V（電壓為正時、電機正轉轉矩指令)／額定轉矩指令：出廠設定 *可變設定範圍：DC ±1～±10V／額定轉矩指令允許輸入電壓：最大 ±12V
			輸入阻抗	14kΩ
			電路時常數	約47μs
位置控制模式	性能	基本設定		0～450min-1(設定解析度 1min-1)
		前饋補償		0～100％(設定解析度 1％)
		定位決定信號寬度設定		0～250指令單位(設定解析度1指令?位元)
	輸入信號	指令脈沖	輸入脈衝種類	方向+脈衝串，CCW+CW脈衝串90°相位差兩相脈衝（A相+B相），可選其中一種
			輸入脈衝形式	線驅動（+5V）開路集電極（+5Vor+12V）
			輸入脈衝頻率	0～450kpps，開路集電極時200kpps（最大）
		控制信號		清除信號（輸入脈衝形式同指令脈衝）
輸入輸出信號	位置信號輸出			A相，B相，C相（S相）線驅動輸出（S相只適用於絕對編碼器）
	接點輸入信號			伺服ON,P動作（或控制模式切換，零速鉗位元、指令脈衝遮罩）正/反轉禁止，故障重定，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換）
	接點輸出信號			伺服故障，故障號（3位元輸出）固定CN1輸出端子
				伺服準備好，定位結束（速度一致），電機運轉中，電流限制中，速度限制中，制動器打開、警告、NEAR中可選擇三類輸出信號
內部功能	通訊功能		介面	數位操作器(手持式)與電腦通訊的通訊方式為RS-422 (某些條件下為RS-232C)
			1：N通訊	RS422A時，N最大為14
			軸地址設定	用戶參數方式設定
			功能	狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示點運行，JOG運轉，自學習運行，速度、轉矩指令監視信號等描繪功能
	自學習功能			可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數
	動態制動（DB）功能			主電源OFF，伺服故障、伺服結束，超程時，DB(動態制動)起動，自流制動，（DB）功能
	再生處理			制動電阻外置（可選）
	超程（OT）防止功能			P-ON, N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止。
	編碼器分頻功能			可任意分頻
	電子齒輪			0.01
	內部速度設定功能			可內部3速設定
	保護功能			過電流，過電壓，欠電壓，過負荷，再生異常，主電路檢出部分異常，散熱片過熱，電源缺相，超調，過速度，編碼器異常，飛車防止，CPU異常，參數設定異常等
	類比量監視功能			內藏速度，轉矩指令信號監測用端子
	顯示			CHARGE,POWER,7段LED*5個（數位操作器內藏功能）
	其他			反轉連接，原點搜索，抑制電源高次諧波用DC電抗器端子（6～15kw除外），電機自動識別功能

安川 Sigma II 伺服馬達

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