回答：
對於本範例，我們將使用以下硬體：
PLC：CX9020
相機：IS7802
在 Beckhoff PLC 上的設定。
創建一個專案。 雙擊TwinCAT軟體。
建立一個新的TwinCAT項目 Add New Item 並在 PLC 下新增項目：
選擇建立標準 PLC 專案
搜尋PL C，然後新增設備雙擊「SYSTEM」，然後進入「選擇->搜尋[Ethernet] ->Broadcast Search」。
按一下“OK”按鈕：
點擊“Add Route”按鈕
輸入密碼，然後按一下「OK」按鈕
點擊“Close”按鈕
如果彈出以下錯誤訊息，請按一下「是」按鈕。
安裝 OPC UA 用戶端驅動程式。
Beckhoff PLC作為客戶端，In -Sight相機作為伺服器。使用OPC UA與CX9020通訊時，需要驅動程式。
在In-Sight相機上設定設定。
前往“Sensor -> Network Settings…”
啟用 OPC UA 伺服器。
C創建一份工作。
透過右鍵點擊儲存格並進入「Edit Symbolic Tag. 」來設定OPC 標籤
新增標籤，為其命名並選取「Use OPC 」。
將In-Sight 相機變更為線上模式。
在 PLC 上設定OPC設定。
變更為配置模式。
右鍵點選「Device」 ，然後在「on Solution Explorer panel」面板上選擇「Add new items」。
右鍵單擊“Client”並選擇“Add new items” 。
點選「Reload」按鈕，選擇「OPC UA Client」，然後點選「OK」按鈕。
如下設定In -Sight 相機的IP位址和端口，然後按一下“Select”按鈕。
點擊“Add Notes”按鈕檢查您需要的所有標籤。
Build Solution. 建置解決方案。
Active Configuration. 主動配置。
Check the tags you added. '檢查您新增的標籤。
點選「Login」按鈕即可登入PLC 。
Check the values of the Tags. 檢查Tag的值。
