使用手冊_CANopen 通訊模板使用說明書(CBCAN_manual_TW)
軟體_EasyCANHOpener(FBs-CBCAN)_V1_10_Setup
CBCAN 模板是永宏 FBs PLC 系列的通訊模板.使用時可直接裝在 CPU 模組的擴充板位置即可不佔用額外空間.透過此模板永宏PLC即能與CANopen網路上的
其它裝置直接溝通.
CANopen 是一種架構在 CAN bus 網路上的通訊協定，已廣泛的應用在各種控制系統中，例如，工業機械控制、車輛控制系統、工廠自動化、醫療設備控制、大樓自動化、遠端資料收集和監控、環境監測... 等等.具有安全可靠及反應迅速的優點.
CBCAN通訊模板簡介
功能概述：
1、CBCAN是永宏FBs PLC系列的通訊擴展模板。
2、支援CANopen協議，用於工業自動化、車輛控制系統等。
3、特點包括高效、安全、反應迅速。
1、符合標準：CAN 2.0A, DS301 V4.02。
2、支持的PDO：
• RPDO和TPDO各最多10個。
3、通訊速率：20K~1M bps可設置。
4、電氣隔離：支持，5V供電，150mA耗電。
1、安裝位置：直接插入FBs PLC的擴充板插槽。
2、端子定義：
• CAN_H, CAN_L, CAN_GND。
3、終端電阻：內建可選擇啟用。
分區說明：
• 通訊介面區：R3700~R3769，用於與模板溝通。
• 應用參數區：最大1000暫存器，存儲較少變化的參數。
• 程序資料區：R3600~R3679，用於即時控制資料交換。
1、RUN燈（綠燈）：
• 常亮表示正常運行。
• 閃爍表示初始化或異常。
2、ERR燈（紅燈）：
閃爍或常亮表示不同程度錯誤。
1、連接設置：支持通過PC進行組態設定。
2、組態設定： t節點ID和波特率設定。
• PDO參數配置（如COB-ID、數據長度）。
3、遠端監控：支持PLC程式遠端訪問和管理。
4、韌體更新：支持模板的韌體升級操作。
1、從站應用：
• CBCAN作為從站連接主站設備。
• 使用Async模式進行PDO數據傳輸。
2、主站應用：
• CBCAN作為主站連接多個從站設備。
• 配置Heartbeat機制進行設備健康監控。
3、點對點連接：
• 使用兩個FBs PLC進行點對點數據交換。
• 配置RxPDO和TxPDO進行數位輸入輸出映射。
附錄
物件字典：提供CANopen對應的物件配置參考。
參考命令：支持自定義指令設定模板行為。
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