馬達知識 | 電子齒輪之概念,機械之移動可依輸入脈波之任意倍率來改變

以下以三菱伺服馬達J2S來舉例 
 

電子齒輪比=CMX/CDV=參數NO.3/參數NO.4( 需化簡至最簡單整數比) 
CMX
代入馬達額定轉速(rpm)×馬ENCORDER分解 能 
CDV代入脈波產生器之最高速率(PULSE/秒)× 60(秒/分
 

馬達額定轉速(rpm轉/分 
馬達
ENCORDER分解能(pulse/圈)馬達轉一圈需給 的pulse數 
脈波產生器之最高速率
(pulse/秒
 

因此未化簡前 CMX(分子)就是馬達以額定轉速轉一分鐘所需的pulse數 
 
                        CDV(分母)就是脈波產生器一分鐘所能產生之最多pulse數  
 

現在就以FX2n-1PG脈波產生器+MR-J2S-10A+ HC-MFS13來舉例 
 
FX2n-1PG
脈波產生器:每秒最高可產生100Kpuls e(就是說每分鐘可產生100K×60pulse) 
HC-MFS13轉一圈需131072217次方)個pul se,額定轉速3000rpm 
因此電子齒輪比就是(3000×131072)/(100K× 60=8192125 
所以driver之  CMX輸入8192  ,CDV輸入12 5,只要丟131072÷(電子齒輪比)=2000Puls edriver就能讓馬達轉一圈 (原來需131072pulse才能轉一圈) 
而這個倍率的換算,由於我們已給
driver參數,過程完全由d river的微處理機內部自動運算,不用我們操心 
 

我們再回頭來驗算一下: 
如果1PG每秒丟2000pulse就能讓Motor轉一圈 
那麼
1PG每秒如果丟100Kpulse1PG的極限) 是不是能讓馬達轉50
每秒50轉是不是就等於每分3000轉(rpm!剛好就是馬達 額定轉速
那您也許會問說馬達分解能原來那麼高, 經過電子齒輪比設定後是不是就降低了? 
的確是的,不過這也要看你用在哪裡?您的機械精度呢? 
其實一圈
2000pulse, 以一般的應用來說精度也算很高了 
那麼如果您想再提高精度而不想降低額定轉速,有方法嗎? 
有的!再提高脈波產生器的速度
FX2n-10GM最高速度是200K,這時再代入公式, 可得電子齒輪比就是4096125, 
現在要讓馬達轉一圈需要從脈波產生器丟出
4000pulse, 額定轉速依然不變是3000rpm 
要再提高精度嗎?可以!還有500K的脈波產生器, 甚至有更高的! 
只是這時
,脈波產生器的預算,就不是很友善了!

"引用自PLC天地網,johnfa發表"

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