電子齒輪比=CMX/CDV=參數NO.3/參數NO.4( 需化簡至最簡單整數比)
CMX代入→馬達額定轉速(rpm)×馬達ENCORDER分解 能
CDV代入→脈波產生器之最高速率(PULSE/秒)× 60(秒/分)
馬達額定轉速(rpm)→轉/分
馬達ENCORDER分解能(pulse/圈)→馬達轉一圈需給 的pulse數
脈波產生器之最高速率(pulse/秒)
因此未化簡前 CMX(分子)就是馬達以額定轉速轉一分鐘所需的pulse數
CDV(分母)就是脈波產生器一分鐘所能產生之最多pulse數
現在就以FX2n-1PG脈波產生器+MR-J2S-10A+ HC-MFS13來舉例
FX2n-1PG脈波產生器:每秒最高可產生100K個puls e(就是說每分鐘可產生100K×60個pulse)
HC-MFS13轉一圈需131072(2的17次方)個pul se,額定轉速3000rpm
因此電子齒輪比就是(3000×131072)/(100K× 60)=8192/125
所以driver之 CMX輸入8192 ,CDV輸入12 5後,只要丟131072÷(電子齒輪比)=2000個Puls e給driver就能讓馬達轉一圈 (原來需131072個pulse才能轉一圈)
而這個倍率的換算,由於我們已給driver參數,過程完全由d river的微處理機內部自動運算,不用我們操心
我們再回頭來驗算一下:
如果1PG每秒丟2000個pulse就能讓Motor轉一圈
那麼1PG每秒如果丟100K個pulse(1PG的極限) 是不是能讓馬達轉50圈?
每秒50轉是不是就等於每分3000轉(rpm)!剛好就是馬達 額定轉速!
那您也許會問說馬達分解能原來那麼高, 經過電子齒輪比設定後是不是就降低了?
的確是的,不過這也要看你用在哪裡?您的機械精度呢?
其實一圈2000個pulse, 以一般的應用來說精度也算很高了
那麼如果您想再提高精度而不想降低額定轉速,有方法嗎?
有的!再提高脈波產生器的速度! 如FX2n-10GM最高速度是200K,這時再代入公式, 可得電子齒輪比就是4096/125,
現在要讓馬達轉一圈需要從脈波產生器丟出4000個pulse, 額定轉速依然不變是3000rpm
要再提高精度嗎?可以!還有500K的脈波產生器, 甚至有更高的!
只是這時,脈波產生器的預算,就不是很友善了!
"引用自PLC天地網,johnfa發表"