三菱伺服|MR-J3/J4-A的伺服驅動器出現AL異常警報時,該怎麼處理?
AL32是過電流的異警,主要原因有:
1.驅動器輸出線短路,請檢查UVW接線。
2.驅動器電晶體故障,需更換伺服驅動器。
3.由於外部的電力干擾,過電流檢測電路出現錯誤,需使用濾波器。
問:MR-J3/J4-A的伺服異警AL9F,還有AL92的異警,該如何處理?有什麼解決辦法?
AL92可能是電池線纜斷開的問題,也有可能是電池電壓在3V以下才會發生的(用編碼器檢測)。
AL9F表示電池電壓低,電壓在3.2V以下(伺服驅動器檢測)。
問:MR-J3/J4-A系列的驅動器在馬達減速時,出現異警代碼AL33,是什麼意思?怎麼進行解決?
AL33異警為過電異警,直流母線電壓的輸入在400V以上,對應解決方法有∶
1.內置回生電阻的容量不足的情況下,使用回生電阻選件。
2.請確認參數PA02的設定內容。
3.容量不足時,請選擇更大容量的回生電阻選件。
4.更換電線,檢查接線。
5.檢查電源。
6.U,V,W正確接線。
7.更換回生電阻選件後,內置回生電阻有問題時,更換驅動器。
8.更換驅動器。
問:MR-J3/J4-A驅動器通電就出現AL37的異警,如何解决?
系统報該錯誤產生的原因有4個∶
1.PA02參數的設置問題,有可能選擇和驅動器不相符合的回生電阻選件需要把PA02參數設置正確。
2.在絕對位置系統中設定異警號碼(參數PD34)時,請選擇絕對位置系統的設定或者是異警號碼輸出的設定。
3.給CN1-25針腳分配電磁煞車信號(MBR)的情況下,請選擇給CN1-25針腳分配電磁煞車信號(MBR),或者是異警號碼輸出的設定。
4.不屬於以上原因時,可能就是硬體問題,需要送台灣三菱電機修理課來進行檢測維修。
問:MR-J3/J4-A的驅動器,異警AL24是什麼意思?
此異警代碼是主回路異常。內容是從驅動器向伺服馬達輸出U,V,W的接地故障。主要原因是∶把驅動器輸出給馬達的U,V,W電纜線拔下,通電看看會不會異警。AL24異警不發生的話,更換電源電纜線。AL24異警發生的話,請換其它驅動器。主回路端子(TE1)電源輸入(R,S,T)和輸出(U,V,W)接線有短路。伺服馬達電源線絕緣損壞。
問:MR-J3/J4-A的伺服驅動器和PLC進行連接,當PLC給固定脈波時,出現AL52異警,是什麼原因?
AL52是速度誤差過大的異警。解決方法為∶
1.檢查外部機械及伺服馬達的接線。
2.增大加減速時間。
3.檢查電源,可能是由於電源電壓下降,使轉矩不足,馬達不能啟動。
4.編碼器故障。
問:MR-J3/J4-A的伺服驅動器出現AL90異警,該怎麼處理?
ABS絕對值資料遺失需重新設定原點資料,如使用時間已久需先更換電池再設定原點資料,可能損壞物件有。
1.電池。2.回授線。3.編碼器。