Designer | 使用 Cognex Comm Card Configurator 三菱PLC MELSEC SLMP的詳細教學

在建立 SLMP 通訊之前，必須使用 Cognex 通訊卡配置器的 SLMP 標籤將視覺系統配置為啟用 SLMP。用於配置與 MELSEC 自動化控制器（乙太網路上的 FX 系列 PLC、乙太網路上的 Q 和 L 系列 PLC 以及 CC-Link IE 現場網關）的連接，並定義各種資料區塊的裝置位址和大小。
可以從Cognex Designer 啟動頁面 > 實用程式標籤存取 Cognex Comm Card Configurator 配置器。


SLMP PLC 設定配置
設定用於配置在視覺系統和三菱 PLC 之間建立連接所需的連接資訊。

 

環境 描述
控制器類型 指定要與之通訊的三菱 PLC 的類型：Q/L 系列（3E 框架）或 FX 系列（1E 框架）。預設 = QL 系列_3E。
目標地址 指定視覺系統將連接的 PLC 的 IP 位址。
主機連接埠 以十進位（Dec：1 - 65535；預設 = 12288）格式指定 PLC 將使用的 SLMP 通道的 TCP 連接埠號碼。
筆記：
  • 該值應與 Mitsubishi PLC 的 SLMP 連接埠上建立的主機連接埠設定相符。
  • 當 Cognex Designer 關閉時，主機連接埠號碼的格式將重設為十進位 (Dec)。
超時（毫秒） 指定 PLC 對 SLMP 訊息的回應逾時（5 到 1000；預設值 = 1000）（以毫秒為單位）。
輪詢間隔（毫秒） 指定 PLC 上視覺控制塊的連續輪詢之間的時間量（5 到 1000；預設值 = 1000）（以毫秒為單位）。


SLMP PLC 遠端站配置
遠端站用於配置視覺系統和三菱PLC/MC之間建立連接所需的連接資訊。

 

設定 描述
站號 指定站ID（多點串列連接上C24的ID）；也用作 1E/3E 訊框的 PCID 欄位。
網路ID 指定將用於通訊的 SLMP 網路號碼（0 到 239；預設 = 0）（0 = 本機網路）。
目的地站 指定Remote Station Destination Station ID，即第二跳站的ID（也是1C幀的PCID）。
目的地模組 指定視覺系統將連接到的設備模組的識別碼。
LocalStation_0x3FF 0x3FF
控制系統CPU_0x3D0 0x3D0
備用系統CPU_0x3D1 0x3D1
系統ACPU_0x3D2 0x3D2
系統BCPU_0x3D3 0x3D3
中央處理器1_0x3E0 0x3E0
CPU 2_0x3E1 0x3E1
CPU 3_0x3E2 0x3E2
CPU 4_0x3E3 0x3E3


SLMP PLC 設備尋址配置
設備尋址用於配置將從視覺系統傳輸到三菱 PLC/MC 的 PLC/MC 設備位址和各種資料塊的大小。設備類型和資料塊的大小會有所不同，具體取決於設定中定義的控制器類型（Q/L 系列或 FX 系列）。

環境 描述
Ndm 訊號塊 指定將與 PLC/MC 進行通訊或從 PLC/MC 通訊的資料塊的名稱（唯讀）。
選定的設備 指定將用於讀取或寫入資料區塊的 PLC/MC 設備。可用的 PLC/MC 設備如下：
設備名稱 前綴 基於位元/字 地址表示 Q/L系列 FX系列
輸入繼電器 X 位元 十六進位（Q/L 系列）/八進位（FX 系列） X X
輸出繼電器 是 位元 十六進位（Q/L 系列）/八進位（FX 系列） X X
內部繼電器 中號 位元 十進位 X X
鎖存繼電器 L 位元 十進位 X  
訊號器 F 位元 十進位 X  
鏈路中繼 乙 位元 十六進位 X  
狀態繼電器 S 位元 十進位   X
資料暫存器 D 單字 十進位 X X
連結註冊 瓦 單字 十六進位 X  
文件登記 右 單字 十進位 X X
文件寄存器多個區塊 ZR 單字 十六進位 X  
計時器 總氮 單字 十進位 X X
櫃檯 中國 單字 十進位 X X
抵銷 指定設備表內用於讀取或寫入資料區塊的偏移量。偏移值應以十進制、十六進位或八進位輸入，具體取決於所選設備。
大小（以位元為單位） 指定將與 PLC/MC 通訊的資料塊的大小。大小以 PLC/MC「裝置」為單位表示，並且僅可配置為那些沒有固定大小的資料區塊，或透過引用的格式 PLC 輸入緩衝區或格式 PLC 輸出緩衝區自動設定大小的資料區塊。






 

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