馬達知識 | 伺服馬達選定基本技巧
伺服馬達的選定，有時候還必需去考慮到力學、結構學、材料學………一些有的沒有的，但是身為電控人員的我們，怎麼可能去算到這麼多~~~（會算這些東西，我就去教書了，怎麼可能還在這……）所以，依筆者的經驗，有幾個方向給你參考~~~
1、作用力的方向（就是負載的運動方向，是圓?直?往復?上下?前後?）
2、負載的重量（這會影響到伺服馬達的轉矩力）
3、希望的運動速度??（想想需不需要裝減速機）
4、傳動機構的類型??
就這幾點了~~~~其他細部的就要看你所玩的機構有多奇怪了~~
1.馬達選用的計算上大都大同小異所以不會有公式對不對的問題而是機械方面提供的資料對不對尤其是被傳動物體的mass 另外就是該物體等效的inertia計算公式
mass及外型會決定inertia
mass, max speed及acc/dec會決定max torque
而這兩項就是馬達選用的兩個基本條件
如果怕計算軟體有問題建議各位使用Yaskawa的SigmaSize是我用過比較可以接受的軟體
2.工具機的馬達不會讓機械廠隨便買(有錢, 原廠也不一定會賣)他一定會跟你核對基本的機構條件及數據
沒驗證過他們自己也怕麻煩(Fanuc, MELDAS, HeiDenHain, Siemens都一樣)
本文轉摘自工控論壇...
