什麼是3D 飛行時間？
在傳統感測應用中，大多數測量感測器主要針對單一點位，適合在狹窄區域中進行特定點的檢測。然而，某些應用場景需要在更大區域內檢測物體，例如判斷運輸車內是否已裝滿不同形狀的包裹，或測量整個托盤上的物品高度，以確保裝載與卸載的均勻性。在這類情況下，單點感測器可能無法滿足需求，因此可使用3D 飛行時間 ToF(Time of Flight) 感測器進行整個空間的測量。
邦納感測器全球產品經理Alex Novak指出：「3D飛行時間是一種光學測量技術。它通過距離點製成的網格，創建3D點雲信息，並根據這些信息來解析目標物的不同情況，例如用來計算箱內多個物品的體積。」
3D 飛行時間的工作原理
3D ToF 感測器的基本原理是光線從感測器發出，碰到目標後反射回多像素成像器。當光線回到感測器時，每個像素會根據接收到的光線部分，報告不同的距離測量點。透過測量各像素的光線往返時間，感測器即可繪製完整的三維影像。
3D 飛行時間技術的優勢與其他感測技術的區別
多數其他光學感測技術僅能從小直徑單點測量回傳信號，這使得它們難以識別被測物體的高度起伏。而3D ToF 感測器則將發光源與一種特殊成像器結合，能在單次光線發射後，同步進行多次距離測量，從而生成並解讀3D影像。因此，3D ToF技術能從大範圍內的多點收集數據，而傳統感測器則僅能從特定小點進行測量。
3D 飛行時間技術的應用優勢
3D ToF 感測器可提供比單點感測器更豐富的數據，使得用戶能在多種應用場景中做出更為明智的判斷。比如，運輸車和托盤中的包裝品形狀、大小、角度各異，會形成不同的輪廓。3D ToF感測器能夠偵測到這些隨機變化的輪廓，無論包裝物的大小、角度或位置如何。對於托盤中的物品，無論放置位置如何，感測器都能即時監控頂部的堆疊高度是否達到設定標準，並在整個區域內的任何地方達到預設的填充水平時通知操作員。
當需要在大範圍內進行精確的高度測量時，3D ToF 技術可有效解決許多困難的應用場景，而其他技術則無法提供同等全貌。
何為飛時測距(ToF：Time of Flight)：
利用發光二極體（LED：Light Emitting Diode）或 雷射二極體 （LD：Laser Diode）發射出紅外光，照射到物體表面反射回來，由於光速（v）已知，可以利用一個紅外光 影像感測器 量測物體不同深度的位置反射回來的時間（t），利用簡單的數學公式就可以計算出物體不同位置的距離（深度），如下圖所示：
