機器視覺光源應用的關鍵技巧
反射光的控制
視覺系統中相機拍到的都是反射光(除採用背光之外)。也就是說相機之所以曝光,都是由於光源照到被測物體,然後反射回來,進入相機,讓芯片對應的區域感光。反射光強,則圖像越亮,相反反射光弱,圖像越暗,當然最極端的就是反射光剛好沒有進入攝像頭,圖像呈黑色。所以光源和相機的相對位置非常重要,也就是我們說的控制反射光。
注:如果你的光源安裝在一個錯誤的角度,哪怕光源再亮,圖像也是黑的。
我們在控制光的方向,就是如何讓圖像呈白色,如何呈黑色,或者說該白的地方白,該黑的地方黑。反射光線的強弱,對應相機裡每個像素的亮暗,即灰度值。
期望的圖像分析
我們在做機器視覺時,一切都是基於圖像進行處理的。那麼我們到底需要什麼樣的圖像呢?這是我們首先要去分析的。什麼是我們關心的區域,什麼是我們不關心的區域。關心的區域拍成什麼顏色,白或黑?背景區域拍成什麼顏色?具體來說我們可以從兩方面來分析,被測物體分析和檢測要求分析。
被測物體分析
我們對被測物體分析,來確定哪些地方能拍成白色,哪些地方能拍成黑色,或者某些地方既能拍成白色又能拍成黑色。
1. 機械結構分析
2. 材質分析
3. 表面質量分析
檢測要求分析
不同檢測要求,對於圖像的具體要求不一樣。總之都是突出要檢測部分,消隱其他地方,並且他們之間的明暗差別越大越好。同時,我們需要留意以下檢測要求分別的難點:如尺寸檢測,注意檢測基準和輪廓的真實性;表面質量檢測,注意缺陷的尖銳程度和出現缺陷的方向;純淨度檢測,注意包裝材料的透光性、液體顏色以及雜質的材質等等。
1. 表面特徵檢測
2. 尺寸檢測
3. 表面質量檢測
4. 純淨度檢測
5. 裝配檢測
6. 色差檢測