宇佑科技股份有限公司

簡介

• 關於本指南：介紹如何連接 COGNEX 視覺系統與 MELSEC 可編程控制器，並使用 SLMP 掃描器控制。
• 所需設備與模組：包括 COGNEX 視覺系統、GX Works2 軟體、以太網線等。
• 系統配置：詳細說明連接視覺系統的配置步驟。
• 連接與接線：外部電源、視覺系統及可編程控制器的接線步驟。

SLMP 掃描器基本操作

• 操作流程：包括觸發命令、數據區讀取及狀態更新等流程。
• 數據區塊介紹：控制區塊、狀態區塊、輸入/輸出區塊及命令區塊等功能。
• 時序圖：展示觸發信號的時序與狀態變化。

視覺系統設置

1. 設置 IP 地址：為電腦及視覺系統分配指定的 IP。
2. 創建新作業：設置圖像檢測模型並調整鏡頭。
3. 通訊設置：配置 SLMP 掃描器的設備及通訊參數。
4. 數據區塊分配：將數據塊映射至控制器設備。
5. 數據輸入與輸出：設置從控制器輸入及輸出的參數與結果。
6. 保存作業：命名並保存作業設定。

可編程控制器設置

• 使用 GX Works2 創建新專案並配置內建以太網端口參數。
• 設置與視覺系統通訊所需的參數，簡化控制器編程。

啟動與運行

1. 啟動控制器與視覺系統：寫入參數並啟動設備。
2. 連接網絡：確認視覺系統與控制器的連接狀態。

操作檢查

• 觸發設置：通過控制器觸發視覺系統以執行檢測。
• 參數設置：檢測格式輸入參數並檢查結果輸出數據。

數據區塊內容

• 控制區塊：用於觸發及其他控制信號的傳遞。
• 狀態區塊：用於顯示視覺系統的狀態。
• 輸入/輸出區塊：傳遞檢測參數與結果。
• 命令區塊：用於發送與接收原生模式命令。

附錄

• 其他控制方法：包括外部觸發 + SLMP 及控制命令 + SLMP 等無延遲的控制方式。