三菱 MR-J3 系列伺服馬達

三菱 J3 系列伺服馬達

實現高速(6000rpm)高精度(18bit解析度)定位控制
體積更小馬達縮小20%,驅動器縮小40%
優異的機構共振抑制機能,IP65防護等級
EN UL cUL CE CCC 等國際電磁安規對應

參考資料
► 富士人機對三菱伺服MR-J3*A 通信接線圖與操作設定
 

詳細資訊

驅動器MR-J3-A規格
伺服驅動器形名 MR-J3- 10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 500A 700A 10A1 20A1 40A1
伺　服　驅　動　器 主回路電源 電壓、頻率 (註1) 三相AC200~230V/50、60Hz或單相AC200~230V/50、60Hz (註2)單相AC200~240V/50、60Hz (註8) 三相AC200~230V/50、60Hz (註2) 單相AC100~120V/50、60Hz (註2)
容許電壓變動 三相AC200~230V場合:三相AC170~253V單相AC200~230V場合:單相AC170~254V 三相AC170~253V 單相AC85~132V
容許頻率變動 ±5%以內
控制回路電源 電壓、頻率 單相AC200~230V/50、60Hz
容許電壓變動 單相AC170~253V
容許頻率變動 ±5%以內
入  力  (W) 30 45 30
介面用電源     DC24V±10% (必須電流值:300mA)
回生電阻容許回生電力 (W)(註3) 無選用配備 － 10 10 10 20 20 100 100 130 170 － 10 10
回生選配 MR-RB32 30 30 30 30 30 30 × × × × 30 30 30
MR-RB12 × 100 100 100 100 100 × × × × × 100 100
MR-RB30 × × × × × × 300 300 × × × × ×
MR-RB31 × × × × × × × × 300 300 × × ×
MR-RB32 × × × × 300 300 × × × × × × ×
MR-RB50(註4) × × × × × × 500 500 × × × × ×
MR-RB51(註4) × × × × × × × × 500 500 × × ×
控制方式 正弦波PWM控制﹒電流控制方式
動態剎車 內藏(註5)
保護機能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過負荷遮斷(電子熱電譯)、伺服馬達過熱保護、 檢出器異常保護、固生異常保護、不足電壓﹒瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護
位置控制模式 最大輸入脈波頻率 1Mpps(差動式時)、200Kpps(開集極式時)
位置定位回饋脈波 Encnder伺服馬達1回轉分解能:262144p/rev
指令脈波倍率  電子齒輪A/B倍A=1~1048576、B=1~1048576   1/10
位置定位完了設定 0~±10000pulse(指令脈波單位)
誤差過大 ±3回轉
轉矩限制  參數設定或外部類比電壓輸入設定(DC 0~+10V/最大轉矩)
速度控制模式 速度控制範圍 類比速度指令1:2000、內部遠度指令1:5000
類比轉矩指令輸入  DC 0~±10V/額定回轉速度(10V對應回轉速度,參數N0.PC12設定可更改)
速度變動率

±0.01%以下(負載變動0~100%)0%(電源變動±10%)
±0.2%以下(周圍溫度25℃±10℃)類比速度指令時
轉矩限制  參數設定或外部類比電壓輸入設定(DC 0~+10V/最大轉矩)
轉矩控制模式 類比轉矩指令輸入 DC 0~±8V/最大轉矩(輸入阻抗10~12KΩ)
速度限制  參數設定或外部類比電壓輸入設定(DC 0~±10V/額定回轉速度)
構　造  自冷、開放(lP00) 強冷、開放(IP00)  自冷、開放(lP00)
環　境 周圍溫度　（註6) 0~55℃(避免凍結)、保存:-20~65℃(避免凍結)
周圍濕度  90%RH以下(避免結霧)、保存:90%RH以下(避兔結霧)
標   高 海拔1000m以下
振   動 5.9m/s²以下
質   量  (kg) 0.8 0.8 1 1 1.4 1.4 2.3 2.3 4.6 6.2 0.8 0.8 1
註) 1. 本表為伺服馬達的額定輸出容量及固轉速度時之電源電壓頻率時 , 若電壓源低下時轉矩亦會下降。
  2. 伺服馬達的轉矩特性 , 請參照「伺服馬達轉矩特性』資料。
  3. 因各回生電阻組合時不同 , 請選用適當的回生選配。
  4. 請裝置冷卻風扇 (1.0m3/min 、口 92 程度 ) 。
  5. 無動態剎車品 (MR-J3-□A-ED 及 MR-J3-口A1-ED) 。
  6. MR-J3-350A 以下驅動器可緊密安裝 , 但周圍溫度為 0~45 ℃、實效負載率 75% 以下環場使用。
  7. 輸出入信號為 300mA 時 , 而使用的入出力點數電流容量請參照詳細說明書。
  8. 單相 AC200~24OV 規格 (MR-J3-口A-U004) 特殊品對應。


驅動器MR-J3-B (SSCNET Ⅲ對應)規格

伺服驅動器形名 MR-J3-

10B

20B

40B

60B

70B

100B

200B

350B

500B

700B

10B1

20B1

40B1

伺　服　驅　動　器

主回路電源

電壓、頻率 (註1)

三相AC200~230V/50、60Hz或單相AC200~230V/50、60Hz (註2)單相AC200~240V/50、60Hz (註8)

三相AC200~230V/50、60Hz (註2)

單相AC100~120V/50、60Hz (註2)

容許電壓變動

三相AC200~230V場合:三相AC170~253V單相AC200~230V場合:單相AC170~254V

三相AC170~253V

單相AC85~132V

容許頻率變動

±5%以內

控制回路電源

電壓、頻率

單相AC200~230V/50、60Hz

容許電壓變動

單相AC170~253V

容許頻率變動

±5%以內

入  力  (W)

30

45

30

介面用電源

 

　

DC24V±10% (必須電流值:300mA)

回生電阻容許回生電力 (W)(註3)

無選用配備

－

10

10

10

20

20

100

100

130

170

－

10

10

回生選配

MR-RB32

30

30

30

30

30

30

×

×

×

×

30

30

30

MR-RB12

×

100

100

100

100

100

×

×

×

×

×

100

100

MR-RB30

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

MR-RB31

×

×

×

×

×

×

×

×

300

300

×

×

×

MR-RB32

×

×

×

×

300

300

×

×

×

×

×

×

×

MR-RB50(註4)

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

×

×

MR-RB51(註4)

×

×

×

×

×

×

×

×

500

500

×

×

×

控制方式

正弦波PWM控制﹒電流控制方式

動態剎車

內藏(註6)

保護機能

過電流遮斷、回生過電壓遮斷、過負荷遮斷(電子熱電譯)、伺服馬達過熱保護、 檢出器異常保護、固生異常保護、不足電壓﹒瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

構　造

 自冷、開放(lP00)

強冷、開放(IP00)

 自冷、開放(lP00)

環　境

周圍溫度　（註6)

0~55℃(避免凍結)、保存:-20~65℃(避免凍結)

周圍濕度

 90%RH以下(避免結霧)、保存:90%RH以下(避兔結霧)

標   高

海拔1000m以下

振   動

5.9m/s²以下

質   量  (kg)

0.8

0.8

1

1

1.4

1.4

2.3

2.3

4.6

6.2

0.8

0.8

1
註) 1. 伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度 , 為規格範圍內的電源電塵 , 頻率的場合 , 若電源電壓下降時會影響轉矩。
  2. 伺服馬達的轉矩特性 , 請參照「伺服馬達轉矩特性』資料。
  3. 因各回生電阻組合時不同 , 請選用適當的回生選配。
  4. 請裝置冷卻風扇 (1.0m3/min 、口 92 程度 ) 。
  5. 輸出信號使用時 , 須 150mA 電流。
  6. 無動態剎車機型為 (MR.A- 口B-ED 或 MR-J3-口 B1-ED) 。
  7. MR-J3-350B 以下驅動器若須緊密安裝時 , 須注意周國溫度 0~45 ℃﹒實效負載率 75% 以下使用限制。
  8. 單相 AC200~24OV 規格 (MR-J3-口B-U004) 特殊品對應。


伺服馬達HF-MP系列規格
伺服馬達系列 HC-MP系列(小容量?超低慣性)
型    名
規    格		 伺服馬達型名 HC-MP 053(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B)
伺服驅動器型名 MR-J3-   10 A/B 20 A/B  40 A/B  70 A/B 

伺

服

馬

達

 電源設備容量(kVA) (註2)  0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
連續特性 額定輸出 (KW)   50 100  200  400  750 
額定轉矩 (N?m)  0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
最大轉矩 (N?m) 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
額定回轉速度 ( r / min )      3000
最大回轉速度 ( r / min )    6000
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 69000
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 13.3 31.7 46.1 111.6 95.5
額定電流 ( A ) 1.1 0.9 1.6 2.7 5.6
最大電流 ( A ) 3.2 2.8 5 8.6 16.7
回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) (註2-1)  (註2-2) 1570 920 420
慣量(　  ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) 0.019 (0.025)  0.032 (0.039)  0.088 (0.12)  0.15 (0.18) 0.6 (0.7)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比30倍以下 (註3)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev
裝備品 (附油封馬達對應品(HF-MP□J)
絶緣等級 B種
構    造 全閉自冷 (保護方式 IP65)  (註4)
環境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 / 振動 ( 註5 ) 海拔 1000 m以下/X,Y:49m/ s²
質量(kg) (  )為附剎車 0.35 (0.65) 0.56 (0.86) 0.94 (1.6) 1.5 (2.1) 2.9 (3.9)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。
  2. 回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比例運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。
  2-1. 從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度眼制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 26 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範圍內亦不受回生頻度限制。
  2-2. 從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度限制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 15 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範間內亦不受回生頻度限制。
  3. 負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。
  4. 軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。
  5. 振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。
 


伺服馬達HF-KP系列規格
伺服馬達系列 HC-KP系列(小容量?低慣性)
型    名
規    格		 伺服馬達型名 HC-KP 053(B) 13(B) 23(B) 43(B) 73(B)
伺服驅動器型名 MR-J3-   10 A/B 20 A/B  40 A/B  70 A/B 
伺

服

馬

達

 電源設備容量(kVA) (註2)  0.3 0.3 0.5 0.9 1.3
連續特性 額定輸出 (KW)   50 100  200  400  750 
額定轉矩 (N?m)  0.16 0.32 0.64 1.3 2.4
最大轉矩 (N?m) 0.48 0.95 1.9 3.8 7.2
額定回轉速度 ( r / min ) 3000
最大回轉速度 ( r / min )    6000
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 69000
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 4.87 11.5 16.9 38.6 39.9
額定電流 ( A ) 0.9 0.8 1.4 2.7 5.2
最大電流 ( A ) 2.7 2.4 4.2 8.1 15.6
回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) (註2-1)  (註2-2) 448 249 140
慣量(　  ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) 0.052 (0.054)  0.088 (0.090)  0.24 (0.31)  0.42 (0.5) 1.43 (1.63)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev
裝備品 (附油封馬達對應品(HF-MP□J)
絶緣等級 B種
構    造 全閉自冷 (保護方式 IP65)  (註4)
環境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 / 振動 ( 註5 ) 海拔 1000 m以下/X,Y:49m/ s²
質量(kg) (  )為附剎車 0.35 (0.65) 0.56 (0.86) 0.94 (1.6) 1.5 (2.1) 2.9 (3.9)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。
  2. 回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比伊 j 運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。
  2-1. 從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度眼制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 26 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範圍內亦不受回生頻度限制。
  2-2. 從額定回轉速度至減速停止時 , 實效轉矩及額定轉矩範圍內時 , 無須受回生剎車頻度限制 , 從最大回轉速度至減速停止時 , 負載慣量比 15 倍以下及實效轉矩及額定轉矩範間內亦不受回生頻度限制。
  3. 負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。
  4. 軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。
  5. 振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。
 


伺服馬達HF-SP 1000r/min系列規格
伺服馬達系列 HC-SP 1000r/min系列 (中容量?中慣性)
型    名
規    格 		 伺服馬達型名 HC-SP SP51(B) SP81(B) SP121(B) SP201(B)
伺服驅動器型名 MR-J3- 60A/B 100A/B 200A/B
伺

服

馬

達

 電源設備容量(kVA) (註2) 1 1.5 2.1 3.5
連續特性 額定輸出 (KW)  0.5 0.85 1.2 2
額定轉矩 (N?m)  4.77 8.12 11.5 19.1
最大轉矩 (N?m) 14.3 24.4 34.4 57.3
額定回轉速度 ( r / min ) 1000
最大回轉速度 ( r / min )    1500
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 1725
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 19.2 37 34.3 48.6
額定電流 ( A ) 2.9 4.5 6.5 11
最大電流 ( A ) 8.7 13.5 19.5 33
回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) 36 90 188 105
慣量(　  ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) 11.9 (14.0) 17.8 (20) 38.3 (47.9) 75 (84.7)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev
裝備品 (附油封馬達對應品(HF-SP□J)
絶緣等級 F種
構    造 全閉自冷 (保護方式 IP67)  (註4)
環    境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧  氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動 ( 註5 ) X,Y:24.5m/s² X:24.5m/s²  Y:49m/s²
質量(kg) (  )為附剎車 0.35 (0.65) 0.56 (0.86) 0.94 (1.6) 1.5 (2.1)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。
  2. 回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比例運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。
  3. 負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。
  4. 軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。
  5. 振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。
 


伺服馬達HF-SP 2000r/min系列規格
伺服馬達系列 HC-SP 2000r/min系列 (中容量?中慣性)
型    名
規    格		 伺服馬達型名 HC-SP SP52(B) SP102(B) SP152(B) SP202(B) 352(B) 502(B) 702(B)
伺服驅動器型名 MR-J3- 60A/B 100A/B 200A/B 350A/B 500A/B 700A/B
伺

服

馬

達

 電源設備容量(kVA) (註2) 1 1.7 2.5 3.5 5.5 7.5 10
連續特性 額定輸出 (KW)  0.5 1 1.5 2 3.5 5 7
額定轉矩 (N?m)  2.39 4.77 7.16 9.55 16.7 23.9 33.4
最大轉矩 (N?m) 7.16 14.3 21.5 28.6 50.1 71.6 100
額定回轉速度 ( r / min ) 2000
最大回轉速度 ( r / min )    3000
瞬間容許回轉速度 ( r / min ) 3450
連續額定轉矩時的功率比 (kW/s) 9.34 19.2 28.8 23.8 37.2 58.8 72.5
額定電流 ( A ) 2.9 5.3 8 10 16 24 33
最大電流 ( A ) 8.7 15.9 24 30 48 72 99
回生剎車頻度( 回/分 )( 註2 ) 60 62 152 71 33 37 31
慣量(　  ) 為附剎車J(× 10-4kg?m2) 6.1(8.3) 11.9(14) 17.8(20) 38.3(47.9) 75(84.7) 97(107) 154(164)
負載慣性矩比 伺服馬達慣量比15倍以下 (註3)
速度、位置檢出器 伺服馬達編碼器 1 回轉分解能：262144p / rev
裝備品 (附油封馬達對應品(HF-SP□J)
絶緣等級 F種
構    造 全閉自冷 (保護方式 IP67)  (註4)
環    境 周圍溫度 0 ~ 40℃(避免凍結)、保存： -15 ~ 70℃ (避免凍結)
周圍濕度 80% RH以下(避免結霧)、保存：90RH以下 (避免結霧)
霧  氣 屋內(避免陽光直設)、腐蝕性氣體?引火性氣體?油霧?塵埃儘量避免
標高 海拔 1000 m以下
振動 ( 註5 ) X,Y:24.5m/s² X:24.5m/s²  Y:49m/s² X:24.5m/s²  Y:29.4m/s²
質量(kg) (   )為附剎車 4.8(6.7) 6.5(8.5) 8.3(10.3) 12(18) 19(25) 22(28) 32(38)
註) 1. 電源設備容量會依電源、內間匹配而有所變動。
  2. 回生剎車頻度、依馬達空載、從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/(m+1) 值 (m= 負載慣量 / 馬達慣量 ) 另外在超過額定回轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 運轉速度 / 額定速度 ) 乘以 2 的反比例運轉時 , 回轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情現時 , 請求出回生發熱量、勿超過額定容許值。
  3. 負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。
  4. 軸貫通部除外 , 但 , 若為附減速機時 , 減速機部份變為 IP44 等級。
  5. 振動方向如右圖振動的容許值請注意在於一半的程度使用。
 
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