三菱 MR-E 系列伺服馬達-宇佑科技股份有限公司

MR-E-A伺服驅動器規格

伺服驅動器型名MR-E			10A	20A	40A	70A	100A	200A
伺服驅動器	電源	電壓﹒頻率(註1)	三相AC200-23OV/50,6OHz或單相230V/50,60Hz(註2)				二相AC2OO-23OV/50,6OHz(註2)
		容許電壓變動	三相AC170-253V/50,60Hz或單相AC207-253V/50,60Hz				三相AC170-253V/50,60Hz
		容許頻率變動	±5%以內
	控制方式		正弦波PWM控制﹒電流控制方式
	動態剎車		內藏(註3)
	內藏回生電剎車		無	無	有	有	有	有
	保護機能		過電流切斷、回生過電壓切斷、過負荷切斷(電子積熱)、編碼器異常保護、回生異常保護、不足電壓﹒瞬間停電保護、過速度保護、誤差過大保護
	位置控制模式	最大輸入脈衝頻率	500kpps(差動輸入方式)、200kpps(開集極方式時)
		指令脈衝倍率	電子齒輪比A/B倍A=1~65535、B=1~65535 1/50
		定位完了範圍設定	0~-±10,000 pulse(指令脈衝單位)
		誤差過大	+10回轉
		轉矩限制	參數設定
	速度控制模式	速度控制範圍	內部速度指令1:5000
		速度變動率	±0.01%以下(負載變動0~100%)
			0%(電源變動±10%)
		轉矩限制	參數設定
	構造		自冷、開放(IP00)				強冷開放(IP00)
	環境	周圍溫度	0~55℃(避免凍結)、保存:-20%65℃(避免凍結)
		周圍濕度	90%RH以下(避免結露)、保存:90%H以下(避免結露)
		霧氣	屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體、引火性氣體、油霧、塵埃儘量避免
		標高	海拔1000m以下
		振動	5.9m/S²以下
	質量 (kg)		0.8	0.8	1.2	1.8	1.8	2

註)	1.	伺服馬達輸出的額定容量及回轉速度 , 均為規格範圍內的電源電壓及頻率的場合﹒若在電海電壓下降時並不受到保證。
	2.	組合伺服馬達時的轉矩特性 , 為三相 AC200 月 230V 或單相 AC230V。
	3.	無動態剎車產品 , 需用特殊規格對應品 (MR.E- 口 A-ED)。

伺服馬達HC-KFE系列規格

伺服馬達系列			HC-KFE系列(小容量、低慣量)
規格型號	伺服馬達型號HC-KFE		13(BG〉	23(BG)	43(BG)	73(BG)
規格型號	伺服驅動器型號MR-E		10A	20A	40A	70A
伺服馬達︵註１︶	電源設備容量(KVA)(註2)		0.3	0.5	0.9	1.3
	連續特性	額定輸出 (W)	100	200	400	750
		額定轉矩 (N-m)	0.32	0.64	1.3	2.4
	最大轉矩 (N-m)		0.95	1.9	3.8	7.2
	額定回轉速度 (r/min)		3000
	最大回轉速度 (r/min)		4500
	瞬間容許回轉速度 (r/min)		5175
	連讀額定轉矩時的功率比 (KW/s)		12.1	9.65	24.2	37.7
	額定電流 (A)		0.71	1.1	2.3	5.8
	最大電流 (A)		2.2	3.4	6.9	18.6
	回生剎車頻度(回/分)(註3)	沒有選配	(註4)	－	220	190
		MR-RB032(30W)	(註4)	(註4)	660	280
		MR-RBl2(100W)	－	(註4)	2200	940
	慣量 ( )為附剎車	J(x10kg﹒m²)	0.084(0.087)	0.42(0.47)	0.67(0.72)	1.51(1.635)
			伺服馬達慣量比15倍以下(註5)
	負載慣量比		伺服馬達1回轉的分解能:10,000/rev
	速度、位置檢出器				備
	裝備品		增量型10000P/rev串列編碼器
	構造		全閉自泠(保護方式IP55)(註6)
	環境	週圍溫度	0~40℃(避免凍結)、保存：-15~70℃(避免凍結)
		週圍濕度	80%RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下(避免結露)
		霧氣	屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體。引火住氣體。油霧。塵埃儘量避免
		標高∕振動 (註7)	海拔1000m以下/X,Y:49m/s²
	質量(kg)( )為附剎車		053(0.89)	0.99(1.6)	1.45(2.1)	3.0(4.0)

註)	1.	如使用的機械場所易遭油水澆淋請選配特殊防油水規格。
	2.	回生剎車頻度 , 係依馬達空載 , 從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/m+1 值 (載慣量 ) 另外在超過額定旋轉速度時 , 回生剎車頻度為〈連轉速度 / 額定速度〉乘 2 之反比例 , 運轉時隨轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時 , 請求出回生發熱量 , 勿超過額定容許值。
	3.	實效轉矩如果在額定轉矩範圍內 , 回生頻度並無限制 , 但是建議負載慣量在 15 倍以下。
	4.	在負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。
	5.	軸貫通部分及接頭除外 , 但附減速磯、減速機部份為 lP44 相當。
	6.	振動方向如下所示。

伺服馬達HC-SFE系列規格

伺服馬達系列			HC-SFE2000r/min系列(中容量﹒中價量)
規格型號	伺服馬達型號HC-SFE		52(BG〉	102(BG)	152(BG)	202(BG)
規格型號	伺服驅動器型號MR-E		70A	100A	200A	200A
伺服馬達︵註１︶	電源設備容量(KVA)(註2)		1	1.7	2.5	3.5
	連續特性	額定輸出 (W)	0.5	1	1.5	2
		額定轉矩 (N-m)	2.39	4.78	7.16	9.55
	最大轉矩 (N-m)		7.16	14.4	21.6	28.5
	額定回轉速度 (r/min)		2000
	最大回轉速度 (r/min)		3000			2500
	瞬間容許回轉速度 (r/min)		3450			2850
	連讀額定轉矩時的功率比 (KW/s)		8.5	16.6	25.5	21.4
	額定電流 (A)		3.2	5	9	11
	最大電流 (A)		9.6	18	27	33
	回生剎車頻度(回/分)(註3)	沒有選配	56	54	136	64
		MR-RB032(30W)	165	80	－	－
		MR-RBl2(100W)	560	270	－	－
		MR-RB30(300W)	－	－	408	192
		MR-RB32(300W)	－	810	－	－
		MR-RB50(500W)	－	－	680	320
	慣量 ( )為附剎車	J(x10kg﹒m²)	6.7(8.7)	13.8(15.8)	20.1(22.1)	42.6(52.6)
	負載慣量比		伺服馬達慣量比15倍以下(註8)
	速度、位置檢出器		伺服馬達1回轉的分解能:10,000/rev
	裝備品		10000P/rev串列編碼器
	構造		全閉自冷(保護方式E55)(註4)
	環境	週圍溫度	0~40℃(避免凍結)、保存：-15~70℃(避免凍結)
		週圍濕度	80%RH以下(避免結露)、保存:90%RH以下(避免結露)
		霧氣	屋內(避免陽光直射)、腐蝕性氣體。引火住氣體。油霧。塵埃儘量避免
		振動 (註7)	X,Y:24.5m/s²			X:24.5m/s² Y:49m/s²
	質量(kg)( )為附剎車		5.5(7.5)	7.5(9.5)	9.5(11.5)	12.5(18.5)

註)	1.	電源設備容量會依電源、內阻匹配而變動。
	2.	回生剎車頻度 , 係依馬達空載 , 從額定速度到減速停止時 , 所容許頻度 , 但在連接負載時為表中 1/m+1 值 (m= 負載價量 } 男外在超過額定旋轉速度時 , 回生剎車頻度為 ( 連轉速度 / 額定速度 ) 乘 2 之反比例 , 運轉時旋轉速度經常變動及上下傳動等經常發生回生的情況時 , 請求出回生發熱量 , 勿超過額定容許值。
	3.	在負載慣量比超過記載值時 , 請再進一步檢討。
	4.	軸貫通部分及接頭除外。但附減速磯、減速擴部份為 IP44相當。
	5.	振動方向如下所示。