棒瓶和注射器填充
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應客戶XX研究公司之要求，開發取代傳統製藥填充機器的方案，以利用單一彈性平台進行填充並完成其所有的小型臨床試驗產品。為解決這個問題，系統必須開發出一種能彈性處理各種預填注射器、棒瓶、藥筒和 IV 袋的機器，並盡量縮短產品切換時間。
基本概念是一種系統，將可用的「一窩」特定容器置於兩個機器人的操作殼層內，使用康耐視的 In-Sight® Micro 視覺系統來精準定位每個容器和旋塞，並在處理之前，將這些位置資料提供給機器人。這個方法可以藉由載入新的機器人程式，更換產品載具，並指示機器人更換手臂工具端，快速地切換不同的容器類型或尺寸。系統使用拋棄式材料於所有會接觸到零件的流程中，因此同時可降低切換時間，並根除交叉污染的風險。
整合視覺和機器人是關鍵所在
開發出一個實現這些概念的機器，最大的挑戰是如何整合機器人和視覺系統，以提供應用所需的高精準度和速度。因為公司擁有開發視覺應用的豐富經驗，並表示：「我仔細看了應用，得到一個結論：整合視覺系統與機器人是重要關鍵。將視覺系統裝設在機器人手臂上，讓視覺系統得以縮小、輕量且佈線簡單。我認為康耐視的 Micro In-Sight 1100 是執行這項工作的最佳選擇。」
康耐視的 In-Sight Micro 系統配備有預先設定的驅動程式，可立即使用的範本，以及用於與大多數機器人通訊的範例程式碼。此案例使用Staubli TX-60 HE 六軸工業機器人，因為這個產品能符合應用所需的強力清潔與排除生物污染。
專案工程師Dirk表示：「對於尋求提升產品及容器填充能力的公司而言，機器人填充系統是最簡單的解決方案，因為不需要購買多種機器以專用於特定產品或容器類型。這種機器能處理許多製藥公司、外包商及醫院複合物製藥商的所有液體包裝需求。它可以裝在 12 X 16 英尺的無塵室，成本遠低於其所取代的機器。」
