適用于機器人應用環境的統一解決方案

康耐視PatMax™- 適用于機器人應用環境的統一解決方案

詳細資訊

在各種位置上提供可靠的物件定位資訊

使用視覺系統的典型的機器人應用環境是這樣的:機器人的手臂辨識出一個零件,拾取該零件,並適時的放置在流水線上。透過康耐視VPRO系統使用了康耐視的圖像採集卡,能夠運行多達10台攝像機,並且減少了圖像採集的時間。值得一提的是,該系統使用了康耐視獨一無二的零件辨識和定位軟體—PatMax,因此該系統能夠辨識和定位種類繁多的零件。機器人按順序接收有關零件的資料,因此無論零件的定位如何,都能準確的進行操作。該公司部署的約50%的系統都從中獲益,因為該技術體現了廣泛的優勢。攝像機首先獲取零件或物件的圖像、位置和定位資訊,然後把此資訊傳輸給機器人,這樣機器人就能實施拾取的操作。

汽車應用環境

機器人使用VisionPro 和 PatMax獲取有關零件位置的精確資訊,這樣零件接頭處的任何多餘材料都能被定位、準確的測量和移除。

關鍵優勢:

得益於PatMax©,無需使用零件定位設備
安裝設置時間顯著縮短
靈活性:在生產的同一階段可以處理不同的零件
可靠辨識率達98%
生產效率得到提高
開放架構的導向機器人(非獨立)
為不同的應用環境度身定制的演算法
強大性:系統可以適應多種照明環境
友好的用戶介面
附加值:生產的簡易性和靈活性

由於PatMax對各種具體的生產環境具備強大的適應性,機器人月臺的設計和建造可以得到簡化。無論物件的放置方式如何,系統都能對其進行測量,因此無需使用昂貴的機械送料器和託盤系統。PatMax同時也簡化了光學機械和攝像機的放置方式,因為它能適應不同的環境定位、尺度和方位。得益於PatMax,如果系統在流水線上進行移動,無需對初始設置進行再編程或修改。

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